Žymos: ROBOTAS, arduino robotas, hiaomy mi robotas, lidar skaitytuvas, lidar robotas, robotas platforma ros, drone lidar, YUJIN, atvirojo kodo robotas, mecanum varantys.

Korėjos YUJIN ROBOT ROS robotas važiuoklė (turtlebot 2/kobuki) SLAM "atviro kodo plėtros mobiliąją platformą" Smart Nuotolinio Valdymo Laivybos sąraše

1 set TurtleBot 2 baterijos ( standartinės baterijos arba didelis baterijos arba didesnę bateriją )

Pastaba:

standartinė baterija:2200mAh

didelis baterijos :4400mAh

didesnę bateriją :8800mAh( 4400mAh*2 )

Pristatymo sąrašą neįtraukti įkrovimo polių.Jei jūs turite įkrauti krūva, prašome įsigyti atskirai.

KobukiYour idėja, nes ji yra realiame gyvenime pigių R&D platforma su viršuje funkcijas Kobuki yra labai patikima, nuvažiuoto atstumo ir greičio matavimas ir ilgas baterijos valandas ir suteikia energijos išorinis jutiklis ir pavaros.Su struktūra pritaikyti pagal vartotojo poreikius, ji plėtros ir mokslinių tyrimų įvairių robotų.

Turtlebot 2Reference Platforma • Tiekimo tikslių nuvažiuoto atstumo ir greičio matavimas per 3-ašių giroskopo ir aukštos rezoliucijos varantys encoder

• Įrengimas įterpta valdyba yra įmanoma per Rx / Tx ping nuoseklusis prievadas ir USB.

Kobuki sąrankos parametrai: Įranga -Didžiausias vertimo greitis: 70 cm / s -Maksimalus sukimosi greitis: 180 ° / sek (> 110 ° / s giroskopas spektaklis bus sumažėjimas) -Naudingoji apkrova: 5 kg (kietųjų grindų), 4 kg (ant kilimo) -Kabo aptikimas: nebus kritimo iš aukščio didesnis nei 5cm -Laipiojimo riba: Alpinistinės riba yra 12 mm ar mažesnis -Kilimų laipioti: alpinistinės kilimai 12 mm ar mažiau -Numatoma veikimo laikas: 3/7 valandų (mažas / didelis baterijos) -Numatomas įkrovimo laikas: 1.5 / 2.6 valandų (mažas / didelis baterijos) -Įkrovimo polių srityje 2mx5m prieš įkrovimo polių -Įkroviklis, įtampa: 18.6 V, srovė: 3.16 aparatūros: -Mažesnis kompiuteris: STM32 mikrovaldiklis -Variklio gamintojas: šepečiu nuolatinės SROVĖS variklis, dalies pavadinimas: RP385-ST-2060 M.- PC jungtis: USB arba per RX / TX pin lygiagretusis prievadas -Variklio perkrovos aptikimas: išjunkite elektros energijos tiekimą, kai aptinka aukštos srovės (> 3a) -Rida: 52 erkių / enc rev, 2578.33 erkių / varantys aps., 11.7 erkių / mm -Giroskopas: gamyklos kalibravimas,1 krypties (110 laipsnių / s), gamintojas: STMicroelectronics, dalies pavadinimas: L3G4200D -Susidūrimo jutikliai: kairėje, centre, dešinėje -Jungiamojo infraraudonųjų spindulių imtuvas: kairėje, centre, dešinėje Varantys lašas jutikliai: kairėje ir dešinėje-Skardis jutiklis: kairėje, centre, dešinėje -Maitinimo jungtis: 5V / 1A, 12V 1.5 A, 12V / 5A -Plėtros sąsajos: 3.3 v / 1a, 5V / 1A, 4 x 4 x analoginis, skaitmeninis, 4 x skaitmeninis išėjimas -Audio: keli programuojami garso signalą sekas -Programuojamas LED: 2 × bicolor LED -Maitinimo baterijos būsenos indikatorius: 1 × bicolor LED (žalias aukštas), apelsinų-mažas, žalias, mirksi-kraunama] -Mygtukas: 3 × palieskite mygtuką,- Baterija: ličio jonų, 14.8 v, 2200 mAh (4s1p mažas), (galimybė: 4400 4s2p-didelis), (galimybė: 10400 4s4p-didelis) -Firmware upgrade: per USB -Jutiklių duomenis, dažnis: 50 Hz -Įkrovimo adapteris: input 100-240V AC, 50 / 60 hz, 1,5 a maksimali; -Output: 19v DC, 3.16 A-Netbook įkrovimo jungtį (tik leido, kai robotas paleidžiamas) 19v, 2.1 DC-Skersmuo: 351.5 mm / aukštis: 124.8 mm / svoris: 2.35 kg (4s1p-mažas) Programos: -Asmeniškai statytisavo robotas -Robotas R & D & Robotas Demonstravimo Švietimo -Už daugiafunkcinis robotas mokslinių tyrimų, mokymo ir mokymosi atviro kodo bendrijos programinės įrangos Tikslinė grupė: -studentams, tokie kaip universiteto automatikos, elektronikos ir kompiuterių programinės įrangos studentams -R & D personnel-Susiję mokytojai, techniniai treniruoklius -Robotas entuziastai Savybės: -Variklis su didelio tikslumo encoder -Didelės talpos ličio baterija -Anti-drop dizaino -Keli pasirinkimai elektros tiekimo projektavimas, Mygtukas ir LED programuojami valdymo -Skaitmeniniai ir analoginiai I / O sąsaja -Galite pasirinkti dvigubos talpos baterijos ir įkrovimo stotis -Programinės įrangos gali būti naujovinami -C ++ atviro kodo tvarkyklės, kurios gali remti "Linux" ir "Windows" operacinių sistemų -Remti ROS-Įmonės ar bendrijos paramos dizainas

• Parama papildomos galios naujus jutiklius ir jungiklius per 5V / 1A, 12V / 1.5 A, ir 12V / 5A, kištukiniai lizdai.

• 3 val. su pagrindinio tešlą ir daugiau nei 7 valandų operacijos didelio dydžio baterijos (pasirinktinai)

• Vienu metu įkrovimo robotas ir nešiojamojo kompiuterio galima per 19V / 2.1 maitinimo lizdą.